简单的说，拉力赛就是在不同的地方，没有固定的场地和路线，每次比赛的路线都可能会被改变，多数都是在沙石等野外道路以计时方式比赛，各个赛区的完成赛程时间最短的获得胜。
场地赛就是在一个固定的专用场地赛道内进行绕圈比赛，在起点同时发车进行一定圈数的比赛，多车同时进行，先完成指定圈数冲过终点就算获胜。
方程式和F1也是场地赛的一种，但是使用的车辆和规则有不同，除了这些，场地赛还有房车赛，用的是在大街上可以看到的民用车，然后经过改装后用来比赛。方程式也分很多种，F1也是其中一种，中文全称一级方程式，其它还有雷诺方程式、三级方程式等，方程式赛车，方程式赛车和别的比赛赛车不同，它们都是专为竞赛开发制造的赛车，只为比赛而生产的车子。其中F1则是方程式赛车中最高级别的，也是汽车赛车比赛中的最高级别，能上这个舞台的车手都是赛车界的精英，而能得到冠军的就更是精英中的精英了。
拉力赛是一种与场地类赛车区别很大的比赛。拉力赛常选择自然存在的路段作为赛段，涵盖沙石、水泥、柏油等各种路况，而比赛也需要一名车手和一名领航共同配合完成。“路书”是比赛中用到最重要的工具之一，某种程度上来讲就是比赛获胜的关键。具体来讲，因为是自然路段，就会出现各种弯道、上下坡等路面情况，如果车手看清前方道路情况再作出反应，则速度会受到很大影响，从而影响比赛成绩。因此在正式比赛之前，都有一个环节叫“堪路”。车手慢慢开，将赛段的路况告诉领航，领航记录下来，第二遍堪路时由领航报路书，车手进行核对。正式比赛时，领航根据车手的速度，用合适的节奏报出路书，方便车手提前准备，以缩短赛道用时，保证赛事成绩。“路书”简而言之，就是赛道路面情况的记录本。车手和领航之间的默契很重要，而每对组合记路书的习惯都不一样，哪些路况要记，哪些不记，直道的距离记不记，弯度的大小对应到的数字是多少等等，都需要配合双方达成一致。下图仅以一位领航的路书作为示例：因比赛节奏较快，因此一般路书都简写，图中”L“代表左弯，”R“代表右弯，数字与弯度的大小成正比，大概的参考为”L3——方向盘左转90度“。”→“代表直行，”↗“代表上坡等。为了防止“丢路书”的状况出现（即，不知道赛车开到什么位置，领航接下来该报什么路况的时候），往往路书上也需要记录一些路边有代表性的事物来帮助找回路书。但需注意别出现类似这样的笑话“牛粪后左转。。。。咦，牛粪没了！“
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文章不错《拉力赛 场地赛 方程式 F1 这些赛式都有什么不同》内容很有帮助