伺服电机报err95是电机自动识别异常保护，电机和驱动器不匹配，需要更换匹配的电机。
伺服驱动器一般常见的故障及解决：
1、LED灯是绿的，但是电机不动
故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查＋INHIBIT和－INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪烁
故障原因一：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
扩展资料：
松下伺服驱动器特点以及功能：
松下伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路。
同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
参考资料：
调速转把故障
如果调速转把连接线出现故障，那么电动车虽然显示有电，但是用户拧转把，也会出现电动车不走的情况。对于这种问题，用户可用万用表去测量正极线和信号线的电压，如果只是转把内部连接线故障，那么更换连接线即可。当然，如果无法修复，则需要更换整个转把。
控制器连接线松动或脱落
其次，如果控制器红、黑两根线出现松动或脱落的情况，电动车也会出现有电且拧转把不走的情况。对于这种问题，用户只需要找到这两根线，重新接紧就可以。
电机霍尔故障
此外，电动车有电，拧转把不走，还有可能是电机霍尔故障。因为电机一旦出现霍尔故障，就会出现明显运行吃力的情况。对于这种问题，用户只需更换一个新霍尔即可。
电池接线头生锈或腐蚀
而如果电池接线头出现生锈或腐蚀的情况，那么电动车就会出现动力不足的情况，也就是空载转动，负载不转的情况。对于这种问题，清除锈迹或者直接更换电池连接线就可解决。
刹车抱死
最后，如果电动车出现刹车抱死的情况，那么电动车有电，拧转把也是不走的。对于这种问题，处理起来比较简单，只需要用螺丝刀松开刹车线就可解决。
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文章不错《松下伺服驱动器报警显示Err95》内容很有帮助