一、代驾把车刮蹭了谁负责
1、代驾把车刮蹭了代驾公司负责。因为代驾与代驾公司形成了雇佣关系，而代驾进行代驾行为是在执行工作职责，而根据法律规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。所以代驾出车祸的，代驾公司应当承担则在人。不过如果代驾对车祸发生存在故意或者重大过失的，公司可以向代驾追偿。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条
用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。
二、做代驾需要哪些条件
1、无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒记录，无饮酒后驾驶记录，最近连续3个记分周期内没有记满12分记录；
2、无暴力犯罪记录；
3、取得相应准驾车型机动车驾驶证并具有3年以上驾驶经历；
4、城市人民政府规定的其他条件。
第一种情况是无偿代驾：也就是无偿提供帮助的情形，按帮工关系处理，第二种情况是雇人代驾：按雇佣关系处理。第三种情况是公司代驾：按委托关系处理：车主事先和代驾公司签订代驾服务书面合同，双方系委托合同关系。如果发生交通事故，首先由保险人承担保险责任，保险不足以赔偿的，赔偿责任由代驾公司承担。
代驾驾驶车辆发生事故保险赔吗
代驾如果不是因为这些情况发生事故的，保险公司会赔：
1、当事人是醉酒之后驾车的；
2、驾驶人无证驾驶的或者将车借给无证的人驾驶；
3、驾驶人是故意制造交通事故的。
代驾事故主要涉及第三方责任险，比如撞到或剐蹭到别人的车，甚至撞到行人的情况，一般都是车主的保险，最多是代驾公司或者代驾司机出一部分。现有的险种，对于代驾时出问题，能覆盖到的部分实在太少了。
保险人员表示，如果发生交通事故，产生赔偿事宜，事故车有投保的，保险公司会先行赔偿，若事故是由代驾司机的过错造成，保险公司可向代驾公司进行追偿。“如果代驾车辆未参加交强险，则要由车主承担全责。如果车辆买了交强险且有责，代驾公司赔付会按投保商业险的情况计算。也就是说，车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险，由委托方支付，剩下部分才由代驾公司支付。”
对于代驾出事故，海口市交警支队法宣科相关负责人提醒说，交警处理违章时，一般按“谁开车谁负责”的原则进行处罚，不区分开车的人是否属于代驾。如果交警不在现场，只能根据监控给车主开罚单，比如说超速、闯红灯、乱掉头等违章行为，代驾驾驶员没有主动来缴罚款，相关的违章信息则会记录在违章车身上。如果过了缴费日期，还没有收到罚款，最后受影响的还是车主。
综上所述，代驾开车发生事故按照相应处理方法进行赔偿。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
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