不能。丰田考斯特19座要A1驾照才能合法驾驶。A1驾照准驾的其他车型有:A3(城市公共汽车)、B1(中型客车)、B2(大型货车)、C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)、M(轮式自行机械车)。而只有A2照才能驾驶的牵引车，A1照并不能驾驶。
注意事项：
车辆的种类虽然多，构造却大同小异。这应该说是标准化的功劳，也是大型生产流水线的需要。随着社会的发展、科技的进步和需求的变化，铁路车辆的外形开始有了改变，尤其是客车车厢不再是清一色的老面孔。但是它们的基本构造并没有重大的改变，只是具体的零部件有了更科学先进的结构设计。
一般来说，车辆的基本构造由车体、车底架、走行部、车钩缓冲装置和制动装置五大部分组成。
车体是车辆上供装载货物或乘客的部分，又是安装与连接车辆其他组成部分的基础。早期车辆的车体多以木结构为主，辅以钢板、弓形杆等来加强。近代的车体以钢结构或轻金属结构为主。
c1驾驶证可以开的房车车型有沃德佳W650、趣蜂考斯特、宇通B520等。
需要注意的就是c1驾驶证开的房车会有一些限制和要求，比如车辆总长度不可以超过6米，重量需要在4.5吨以内，乘坐的人数在9人以下。如果房车长度超过6米，乘坐的人数也比较多，此时就需要拥有a1或者b1驾驶证。
目前房车拥有很多的类型，大分类是属于自行式房车、拖挂式房车。如果细分一点就会有9种车系，比如自行式A型、自行式B型、自行式C型等。如果想要驾驶房车，还能报名C6驾驶证，专门给房车打造出来的一个驾驶证。
c1驾驶房车注意事项：
需要注意的就是c6驾驶证是无法直接报名参加的，目前只有通过增驾的方式才能获取c6驾驶证。所需要满足的要求是持有c1或者c2驾驶超过1年时间，在最近申请的记分周期时间内扣分并没有达到12分。同时申请人的年龄需要超过20周岁，但不能超过70周岁。
c1驾驶证后可以驾驶悬挂蓝色牌照的车辆，或者也能驾驶商务车，9座以下的手动挡或者自动挡小型面包车。另外还能驾驶小型、微型、轻型专项作业车，手动挡或者自动挡小型轿车。除此之外还能驾驶轻型或者微型载货汽车，但是要注意载重量不可以超过1.5吨。
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本文概览：不能。丰田考斯特19座要A1驾照才能合法驾驶。A1驾照准驾的其他车型有:A3(城市公共汽车)、B1(中型客车)、B2(大型货车)、C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3...
文章不错《B1驾照到底能不能开十九座的丰田考斯特？》内容很有帮助