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在处理开放世界应用程序中的动态，多样化和不可预测的场景时，图像传感器面临着重大挑战。但是，图像传感器向高速，高分辨率，大动态范围和高精度的开发受到功率和带宽的限制。在这里，我们提出了一个受人类视觉系统启发的互补传感范式，其中涉及将视觉信息解析为基于原始的表示形式并组装这些原语，以形成两种互补的视觉途径：一种面向认知的途径，以准确的认知和动作为方向的途径快速响应。为了意识到这种范式，开发了一个称为tianmouc的视觉芯片，并结合了混合像素阵列和平行且异构的读取体系结构。利用互补视觉途径的特征，天ouc可实现高达10,000 fps的高速感测，动态范围为130 dB，并在空间分辨率，速度和动态范围方面具有高级优点。此外，它可以自适应地降低带宽90％。我们证明了将天木芯片集成到自动驾驶系统中，即使在开放道路上有挑战的角案件中，也展示了其能力，以使其能够准确，快速和强大的感知。基于原始的互补传感范式有助于克服开发各种开放世界应用的视觉系统的基本限制。
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文章不错《带有互补途径的视觉芯片》内容很有帮助