在小型SUV市场刚刚兴起的时候，英菲尼迪曾推出过一辆名为ESQ的车型，因为奇特的外观设计，在当时属于非常另类的车型。其实该车源自日产海外比较出名的Juke车型，基于 Juke Nismo版本打造，但是来到国内却投入到英菲尼迪门下。下面就以如今的目光再来看看，是否还会觉得它另类。
外观方面，英菲尼迪ESQ采用的是Juke nismo造型，最大亮点在于个性十足的包围，独特的“青蛙”造型具有相当高的辨识性。单就车头部分，就已经充满亮点，横跨整个前脸的中网、分体式大灯、 Nismo的包围，给人印象非常深刻。格栅中央采用ESQ车标，不知为何没有悬挂英菲尼迪车标，圆形的大灯下方，有一排LED日间行车灯。Nismo的包围颇具动感，跑车式的进气口，搭配层次丰富下唇，有很强的冲击力。
车身侧面，ESQ短小的车身搭配SUV设计，能够给人小车有大能耐的感觉，再加上动感的侧裙和18寸大轮毂，运动气质爆棚。与车身异色的外后视镜设计，向来都是彰显个性的标志。主副驾都配有无钥匙进入功能，但需要轻触把手上黑色按钮，后门把手设计在车门靠上位置，保证了车身造型的整体性。车身长宽高分别为4135/1765/1565mm，轴距为2530mm。18寸的亮银铝合金轮毂十分抢眼，样式和 Juke Nismo的相似，不同的是中间采用了ESQ标志，轮胎采用马牌 ContiSportContact5系列，规格为225/45 R18。
车尾部分，可以看到圆滑的车顶末端与尾翼相连，造型上有点类似棒球帽，下方从轮眉到尾部的线条都十分粗犷，充满了力量感。尾灯造型与车尾轮廓融合的比较自然，回力标型尾灯具有极高的辨识度。尾部的 INFINITI字样，是外观唯一能看到英菲尼迪车型的地方，外突的后保险杠除增加了尾部的层次感，同时也流露出一丝复古的味道，而运动型的下护板，又能为其带来强烈的运动气氛。
内饰方面，ESQ车内同样是照搬日产Juke，最大的区别就是将方向盘中央的Logo换为英菲尼迪，而且在用料和做工上完全一致。中控台采用了硬塑料覆盖，看起来不符合英菲尼迪一贯作风。
三辐式多功能方向盘为标准的日产样式，中间的的英菲尼迪车标，让它顿时高贵不少。方向盘尺寸符合ESQ紧凑小巧的身躯，左右多功能按键，分别控制多媒体和定速巡航，拨杆操作非常便捷。仪表盘采用的是双炮筒指针样式，黑底白字搭配红色指针，中央的行车信息显示屏，采用橘红色背光，现在看来比较落伍。
中控台造型比较圆润，采用了英菲尼迪经典的双屏设计，不过尺寸小了一些。上方的触控大屏负责显示多媒体和导航信息，下方的小屏幕则负责显示空调及驾驶模式切换，及车辆状态设置，小屏幕的分辨率不高，且不支持触控。多媒体触控大屏带有导航功能，其它常规的功能也都可以实现，界面经过了汉化处理，操作起来没有什么障碍。
自动空调控制区域暗藏玄机，当摁下 CLIMATE按钮时整个按键区为空调控制区，但摁下右侧的D-MODE按钮则会变为驾驶模式设置的控制区，连按键背光图标也会跟着改变。同时，按下D-MODE时，可将车辆在普通/运动/节能三种模式中切换。搭载的动态控制系统，在切换驾驶模式时，车辆的发动机、变速箱、转向、空调等系统都会做出相应的调整，从而改变车辆的操控驾驶感受。有意思的是，英菲尼迪ESQ的小屏幕中，还提供了加速度G值实时指示表格，明显就是讨好年轻用户的装备。
ESQ并非配备全景天窗，但由于车顶面积不大，所以天窗看起来的效果还是很不错的。前排座椅采用真皮材质，造型上延续了 Juke nismo的座椅设计，靠背及坐垫的侧翼对身体支撑到位。前排空间还是比较充裕的，一般身材男性，头部仍有一拳余量。
受到车身宽度及轴距的影响，后排座椅在横向及纵向空间方面，并非十分理想，座椅包裹性也逊色于前排座椅。为了迁就跑车化的外观，ESQ的后排车门开口较小，身材高大的乘客进入后排时略显不便，后排头部空间同样比较局促。
后备厢空间不大，但能满足日常使用，后排座椅支持4/6比例放倒，并在放倒后能与地板齐平，方便大件行李的放置。地板下方还设有—个可活动的储物格，用来放置一些零散物品。
动力方面，英菲尼迪ESQ高低配车型分别搭载1.6L自然吸气，和1.6T涡轮增压发动机，最大功率分别为85kW/147kW，最大扭矩分别为154Nm/250Nm；与发动机搭配的是XTRONIC CVT变速箱，高配车型还搭载适时四驱系统。底盘方面，两驱版本采用前麦弗逊与后扭力梁悬挂组合，而搭载ALL-MODE 4x4-i技术的四驱版本，采用后多连杆独立悬挂。
不同于国内的C-NCAP，欧洲E-NCAP一直是欧洲最严格的汽车安全测试之一，所以E-NCAP在国际上拥有极高的盛誉。其车辆测试的结果可信度较高，因此获得众多车主的认可。在今年，欧洲E-NCAP还引入了一项新的测试项目：车辆辅助驾驶评级，主要测试新车在高速公路上辅助驾驶系统的安全性。
此次E-NCAP对辅助驾驶功能的评测标准主要集中在两个方面：辅助能力（驾驶员参与度和车辆辅助能力）以及安全辅助情况。根据测试车辆的表现分为“入门”到“优秀”四个等级。
前几日，E-NCAP公布了第一批参与辅助驾驶评级测试的10款车型，并且测试车型均为最新款，不过排名结果略让人意外。具体它们的成绩如何，一起来看。
辅助驾驶评级测试成绩的前三名分别是?奔驰GLE、宝马3系和奥迪Q8，它们均获得了“优秀”的评价，可见BBA在辅助能力和安全辅助方面的表现值得肯定。
奔驰GLE此次评测表现相当抢眼，凭借87.3分的测试成绩位列第一。奔驰GLE之所以能够获得如此成绩，是由于该系统能够基于地图的限速信息与实时摄像机输入相结合，可识别限速标志，并且在进入弯道和路口时可以调整速度。在ACC测试场景中，奔驰GLE的防碰撞预警能较快的做出反应，并能做到安全停车。并且，奔驰GLE还配备了抬头显示功能，能够更清晰的查看车辆信息。奔驰GLE在车辆辅助、驾驶员参与度和安全辅助方面的表现都取得了较高的分数，整体没有明显的短板。
宝马3系的表现紧随奔驰GLE之后，并且在安全辅助方面的表现超过了奔驰GLE，主要是其配备了专业驾驶辅助功能，当遇到紧急时刻时，安全辅助功能能够很快的介入，帮助车主完成刹停，避免事故的发生。
奥迪Q8的车辆辅助水平的表现也相当高，和奔驰GLE和宝马3一样，车辆AEB能够主动干预防止车辆发生碰撞。此外，奥迪Q8还配备了盲点监测功能，防止在变道时与邻车发生碰撞。
福特的代表车型是福特锐际，其搭载了Co-Pilot?360系统，车辆辅助方面的表现也相当出色。不过欧洲地区对于辅助驾驶功能必须标有明确的“辅助”字样，而福特锐际所配备的Co-Pilot?360系统显然并不具备，因此进行了扣分。并且，该车的辅助功能无法识别限速标志，不能很好的调整速度，也进行了减分。
大众帕萨特所配备车辆辅助系统能够提前识别路况，做出相应的速度调整。不过在ACC测试场景中，帕萨特不能识别静止车辆，并且AEB并不能主动介入来刹车，所以此次测试它只获得了中等评级。
一直以安全著称的沃尔沃并没有在此次测试中拿到高分，沃尔沃V60反而只落到一个“中等”的评价，显然是其安全辅助功能扣分较高。当车辆发生警告来提醒驾驶员时，如果驾驶员无任何响应时，系统应立即介入并做出相应的措施，但是该车并没有做出任何动作来补救，因此此项测试项目扣分较为严重。
日产Juke在车辆辅助功能方面得分较低，因此它只能拿到“中等”成绩。这是因为其无法做到单限速标志识别和多限速标志识别，无法在匝道、?环岛和十字路口减速。而且在紧急情况下，其AEB功能也无法及时干预，因此其得分不高。
特斯拉Model?3在驾驶辅助方面的表现可以说是名列前茅，特别是自动跟车，并且能够在弯道处的跟车表现也很优秀。另外，它能够在驾驶员无响应的情况下主动干预，防止事故的发生，因此它在安全辅助方面的得分最高。不过特斯拉Model?3的缺点也很明显，和福特锐际一样，Autopilot功能没有标明“辅助”字样，因此减分。而当车主驾驶特斯拉Model?3时，转动方向盘就会自动退出Autopilot，显然很不符合驾驶员的操作逻辑，进而有所扣分。?
而雷诺Clio和标致2008的整体辅助驾驶水平都比较低，并且在所有测试项目中得分都偏低，因此在10款车型中测试成绩垫底。但是，这两台车均是入门车型，在车辆辅助功能上并没有配备最新的技术。
目前，越来越多的车辆都开始加入辅助驾驶功能，但各车型在车辆辅助功能实际测试下的结果千差万别。正因为如此，E-NCAP才进行车辆辅助功能测试，使消费者能够充分认识到各车型在车辆驾驶辅助方面的差异。值得一提的是，以上大部分车型在国内也能够买到，并且在车辆辅助功能方面更加完备。虽然国内有些测试机构也在尝试车辆驾驶辅助方面的测试，但测试项目较少，测试规模也比较小。因此，相关测试机构应加大这方面的测试，这样车辆发生事故的概率也会大大降低。
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